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直流伺服电动机的控制确实可以控制伺服电机的启动和停止，而要让直流伺服电机转动，电机中必须有电流通过其电机线圈以产生转矩。
1、启动控制：可以通过控制信号逐渐增加电压或电流来启动直流伺服电机，在一定的电压或电流阈值下，电机开始转动。
2、停止控制：通过逐渐减小控制信号中的电压或电流，可以使直流伺服电机逐渐减速并最终停止。
3、转动原理：直流伺服电机的内部结构中，当电流通过电机的线圈时，会与磁场产生相互作用，从而产生转矩使电机转动，无电流时，电机不会转动。
直流伺服电机的控制除了启动和停止外，还可以包括速度控制、方向控制以及位置反馈控制等，为了实现这些控制，通常需要使用驱动器或控制器，这些设备可以根据需求调整电机的输入电流或电压，以达到精确控制的目的。
仅供参考，如需更准确的信息，建议咨询专业工程师或查阅相关的技术文档。